Hijo de madre Rapa Nui y padre continental. Tauroa nació y fue criado en la isla, desarrollando y compartiendo, desde pequeño, un profundo y sincero interés hacia la tradición artística y cultural de su tierra natal.
Actualmente, cursa la carrera profesional de Artes Visuales en la Universidad Finis Terrae, en la ciudad de Santiago, enfocado principalmente al desarrollo y comprensión de las técnicas de pintura, ilustración y grabado.
En su trabajo se aprecia un sentido compromiso hacia la preservación de su cultura y tradiciones artísticas, recreando desde un lenguaje propio la estética y las temáticas más propias y características de la isla.
A través del uso de tópicos fantásticos y surrealistas mantiene a su vez, un importante vínculo con el misticismo que evoca Rapa Nui.